FESTO氣缸是如何連續(xù)運轉(zhuǎn)的？

　　FESTO氣缸作為一種氣動執(zhí)行元件，通過空氣壓縮產(chǎn)生能量轉(zhuǎn)化，產(chǎn)生動力能源。氣動執(zhí)行元件是一種能量變換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動組織完成直線往復運動、搖擺、旋轉(zhuǎn)運動或沖擊動作。氣動履行元件分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸用于供給直線往復運動或搖擺，輸出力和直線速度或搖擺角位移。氣馬達用于供給連續(xù)反轉(zhuǎn)運動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。氣動控制元件用來調(diào)理壓縮空氣的壓力流量和方向等，以確保履行組織按規(guī)定的程序正常進行作業(yè)。氣動控制元件按功用可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

　　FESTO氣缸還能實現(xiàn)平面旋轉(zhuǎn)(即旋轉(zhuǎn)過程中行程無變化)，待旋轉(zhuǎn)至一定角度后，無需返回原軌跡就能完成上升或下降的功能，就是能下壓夾緊的旋轉(zhuǎn)氣缸， 也可360度無限循環(huán)。結(jié)合其它機械臂可實現(xiàn)抓取-移動-釋放一體完成!解決了自動化裝備行業(yè)需要多個氣缸組合才能完成的功能，更節(jié)約空間。

　　FESTO氣缸通過以上的介紹，大家對連續(xù)旋轉(zhuǎn)氣缸是如何運轉(zhuǎn)的應該有了大致的了解，希望以上的知識能夠為大家?guī)韼椭?。同時企業(yè)在選擇機器人的時候，一定要注重機器人的質(zhì)量，千萬不能因為一時的，選擇劣質(zhì)產(chǎn)品，帶來巨大的經(jīng)濟損失。

　　FESTO氣缸可根據(jù)主機需要進行設(shè)計，但盡量直接選用標準氣缸。根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

　　1.安裝形式的選擇

　　安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場合下，多用固定式安裝方式：軸向支座（MS1式）前法蘭（MF1式）、后法蘭（MF2式）等；在要求活塞直線往復運動的同時又要缸體作較大圓弧擺動時，可選用尾部耳軸（MP4或MP2式）和中間軸銷（MT4式）安裝方式；如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復運動，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時，可選用特殊氣缸。

　　2.作用力的大小

　　即缸徑的選擇。根據(jù)負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設(shè)計時，應盡量采用擴力機構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。

　　3.FESTO氣缸行程

　　FESTO氣缸（活塞）行程與其使用場合及工作機構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應使用滿行程，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來夾緊等機構(gòu)，為夾緊效果，必須按計算行程多加10～20mm的行程余量。

　　4.活塞的運動速度

　　主要取決于FESTO氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內(nèi)徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50～800㎜/s。對高速運動氣缸，應選擇大內(nèi)徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，用進氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。

　　FESTO氣缸主要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片及殼體構(gòu)成。在定子上有進-排氣用的配氣槽孔，轉(zhuǎn)子上銑有長槽，槽內(nèi)裝有葉片，定子兩端蓋有密封蓋，轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動的葉片與殼體內(nèi)腔構(gòu)成旋轉(zhuǎn)氣缸工作腔室。葉片的數(shù)量直接影響旋轉(zhuǎn)氣缸的效率，啟動性能以及運動的平穩(wěn)性，通常為3~5個葉片，特殊情況下可達10個。

　　轉(zhuǎn)子兩側(cè)有前后蓋板，葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可徑向滑動，葉片底部通有壓縮空氣，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動是靠離心力和葉片底部氣壓將葉片緊壓在定子內(nèi)表面上。定子內(nèi)有半圓形的切溝，提供壓縮空氣及排出廢氣。

　　FESTO氣缸工作原理：

　　FESTO氣缸工作原理同液壓旋轉(zhuǎn)氣缸相似。壓縮空氣從輸入口A進入，進入后分為兩路，一路經(jīng)定子兩端的密封蓋上的槽進入葉片底部(圖一中未標出),將葉片推出頂在定子內(nèi)；另路進入由葉片、定子、轉(zhuǎn)子及兩端密封蓋構(gòu)成的月牙形密閉空間，作用在工作室兩側(cè)的葉片上，產(chǎn)生一個使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的力。

　　由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，從而形成了多個鐮刀形的工作容腔，兩葉片伸出長度不同，使氣壓力的作用面積不等而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。葉片與外殼內(nèi)表面之間的密封在工作過程中靠其本身的離心力來，在啟動階段通過引入其底部的壓縮空氣或利用彈簧來實現(xiàn)。